Kādi roboti tiek izmantoti plastmasas liešanā?

Dominē trīs veidi: lineārie (karteziskie) roboti, kas izņem detaļas vertikāli no formas, sešu asu šarnīrroboti sarežģītai apstrādei un turpmākām operācijām, kā arī tekņu pacēlāji vienkāršai tekņu noņemšanai. Lineārie roboti veic lielāko daļu izņemšanu; sešu asu iekārtas attaisno savu cenu, kad detaļas jāpagriež, jāmontē vai jāapstrādā tālāk.

Kas ir nepārraudzīta plastmasas liešana (lights-out)?

Ražošana, kas darbojas bez personāla, parasti naktīs un brīvdienās, kur roboti izņem detaļas, redzes vai dobuma spiediena sistēmas pārbauda kvalitāti un iepakošana notiek automātiski. Reālistiskai nepārraudzītai darbībai nepieciešami stabili procesi, kvalitātes uzraudzība slēgtā cilpā un plānota materiālu piegāde.

Vai automatizācija samazina detaļas cenu?

Jā, galvenokārt noņemot manuālo apstrādes darbu un stabilizējot cikla laiku. Šūna ar robota izņemšanu parasti ietaupa 15–40 % no tiešajām darbaspēka izmaksām uz detaļu un samazina cikla laika svārstības, kas arī samazina brāķi. Robota ieguldījums 30 000–100 000 € apmērā uz šūnu parasti atmaksājas 1–3 gados trīs maiņu darbā.

Kas ir satveršanas ierīce (EOAT) un kāpēc tā ir svarīga?

Satveršanas ierīce (end-of-arm tooling) ir konkrētai detaļai pielāgots satvērējs vai vakuuma uzgalis. Tā nosaka izņemšanas uzticamību, detaļas izskatu (satveršanas pēdas) un cikla pārklāšanos. Ierīce parasti maksā 2 000–15 000 € uz detaļas dizainu un pieder projekta budžetā līdzās formai.

Ko pircējiem vajadzētu jautāt liešanas uzņēmumam par automatizāciju?

Jautājiet, vai izņemšana ir robotizēta vai manuāla, kā detaļas tiek aizsargātas starp formu un kasti, kāda ir tiešsaistes kvalitātes uzraudzība un vai šūna var darboties bez personāla. Atbildes prognozē detaļu izskatu, izmēru stabilitāti un cenu stabilitāti labāk nekā jebkura brošūra.

Automatizācija plastmasas liešanā: roboti, redzes sistēmas un bez cilvēkiem strādājoša ražošana

Ieiet mūsdienu liešanas zālē, un pārsteidzošākais ir tas, kā trūkst: cilvēku pie mašīnām. Roboti izņem detaļas, kameras tās pārbauda, konveijeri tās iepako, un nakts maiņa darbojas izslēgtā apgaismojumā. Automatizācija klusām kļuvusi par robežlīniju starp konkurētspējīgiem un atpaliekošiem liešanas uzņēmumiem. Šis ceļvedis izskaidro tehnoloģiju kopumu, ekonomiku un to, ko tā nozīmē detaļām, kuras jūs pērkat.

Ko satur automatizēta liešanas šūna?

Izņemšanas robots: parasti lineārs (kartezisks) robots, kas ienāk starp atvērtajām formas pusēm, satver detaļu komplektu un novieto to uz konveijera vai fiksatorā — cikla precizitāte līdz sekundes desmitdaļām
Satveršanas ierīce (EOAT): pielāgots satvērējs — vakuuma uzgaļi, tekņu satvērēji, mīksti spilventiņi — veidots atbilstoši detaļas ģeometrijai un estētiskajām virsmām
Transportēšana un atdalīšana: lentes konveijeri ar separatoriem, kas novirza detaļas un teknes uz dažādām plūsmām, bieži ar dobumspecifiskām padeves tekšņām daudzdobumu formām
Tiešsaistes kvalitāte: dobuma spiediena sensori (zelta standarts procesu uzraudzībā), redzes sistēmas, kas pārbauda klātbūtni, atliekas un nepilnus iesitienu, kā arī svara kontrole kā ātrs piepildījuma rādītājs
Iepakošana: kastu piepildīšana pēc skaita vai svara, dažkārt tieša palešu automatizācija

Sešu asu šarnīrroboti parādās, kad detaļām nepieciešams vairāk nekā izņemšana: metāla detaļu ievietošana ieliktnu liešanai, etiķešu novietošana IML, montāža, tekņu apgriešana vai iekraušana ultraskaņas metināšanas ligzdās.

Kāpēc automatizācija uzlabo kvalitāti, ne tikai samazina izmaksas?

Validēta apstrāde ar robotu un uzraudzība var mazināt bojājumus un atdalīt konstatētās aizdomīgās detaļas. Visus defektus tās nenosaka; pieņemšanas robežām, sensoru kļūmēm un pārbaudēm vajadzīgs kontroles plāns. ciklu · to izmeklēšana pēc tam.

Kas patiesībā ir nepārraudzīta ražošana?

Lights-out nozīmē darbību bez personāla — parasti trešo maiņu un brīvdienas. Tā nav bināra stāvokļa, bet brieduma kāpnes:

Robota izņemšana ar operatora uzraudzību — bāzes līmenis mūsdienu darbnīcās
Nepārraudzītas stundas ar trauksmēm: šūna darbojas viena, bet izsauc operatoru kļūmju gadījumā
Īsts lights-out: kvalitāte slēgtā cilpā (dobuma spiediens vai redze) ar automātisko atdalīšanu, automātisko materiālu piegādi un plānotu autonomu iepakošanu

Reālistiskai nepārraudzītai darbībai nepieciešams stabils, validēts process — disciplīna, ko apraksta scientific moulding metodika — jo neviens neskatās uz detaļām. Tā der garām sērijām ar stabiliem artikula numuriem; īsu sēriju ražošana ar biežām pārslēgšanām paliek apkalpota.

Kāda ir ekonomika?

Ieguldījums	Tipiskā cena	Atmaksāšanās dzinējs
Lineārs izņemšanas robots	20 000–50 000 €	Darbaspēka noņemšana 2–3 maiņās, 1–3 gadi
Sešu asu robota šūna	60 000–150 000 €	Turpmāko operāciju konsolidācija
Satveršanas ierīce uz detaļu	2 000–15 000 €	Nepieciešama katram jaunam detaļas dizainam
Redzes kontrole	10 000–40 000 €	Brāķa novēršana, 100 % kontrole bez darbaspēka
Dobuma spiediena uzraudzība	5 000–20 000 € uz formu	Automātiskā sliktu iesitienu atdalīšana

Pircējiem efekts ierodas kā cena: automatizēta šūna parasti noņem 15–40 % no tiešā darbaspēka no detaļas cenas un, kas ir svarīgāk, notur šo cenu stabilu algām augot — strukturēta priekšrocība, ko Ziemeļvalstu un Baltijas liešanas uzņēmumi izmanto, lai konkurētu ar zemas algas reģioniem, kā apspriests mūsu Baltijas/Ziemeļvalstu salīdzinājumā ar Ķīnu.

Kam vajadzētu sniegt detaļas dizains?

Automatizācija ir vienkāršākā, kad detaļas tiek veidotas tai: konsekventa izstumšana robota pusē, virsmas, ko satvērējs var turēt bez marķējuma, nekādas trauslas īpašības izņemšanas trajektorijā un teknes, kas atdalās tīri. Detaļas, kas paredzētas IML vai mikrodetaļām, praktiski ir automatizācijas dizaini no pirmās dienas. Norādiet apstrādes ierobežojumus DFM pārskatīšanā, nevis atklājiet tos, kad tiek piedāvāta satveršanas ierīce.

Ko pircējiem vajadzētu jautāt piegādātājiem?

Vai izņemšana šai detaļai ir robotizēta, un kā tiek aizsargātas estētiskās virsmas?
Kāda tiešsaistes uzraudzība atdala aizdomīgos iesitienu — dobuma spiediens, redze, svars?
Vai šūna var darboties bez personāla, un kas notiek kļūmes gadījumā pulksten trīs no rīta?
Vai satveršanas ierīces cena ir iekļauta projekta cenā, un kam tā pieder?

Lūdziet Nordmould projekta piedāvājumā apstiprināt izņemšanu ar robotu, dobuma spiediena vai mašīnredzes uzraudzību un izmaksas. Apstrādes un uzraudzības apjoms ir atkarīgs no detaļas, presformas un ražošanas procesa.

Saistītie ceļveži

Plānojat lielapjoma detaļu? Lūdziet Nordmould automatizētas šūnas piedāvājumu ar apstrādi un uzraudzību, kas norādīta no paša sākuma.